סיווג של תפרי רקמה מסורתיים הליבה
תפרים ישרים: כולל תפר ישר ואפילו תפר ישר; יוצר צורות באמצעות קווים אנכיים עם קצוות מסודרים-התפרים המסורתיים הבסיסיים ביותר.
תפרים מעוקלים/מתפתלים: כולל תפרים כורעים, תפרים גבעולים ותפרים ספירליים; אידיאלי לעיבוד צורות מעוקלות כמו אדוות מים ועננים.
תפרים בשכבות/מיזוג: מקורם בשושלת טאנג, קטגוריה זו כוללת תפרי שכבות בודדים, כפולים ומפוזרים; ידוע בשילוב צבעים טבעי, אלו הם תפרי הליבה של רקמת סו.
תפרים מסורתיים מיוחדים: כולל תפר ארוך-ו-קצר, קשרים צרפתיים (תפר זרעים), תפרים ארוגים ותפרים מקרינים; משמש ליצירת טקסטורות ודפוסים מגוונים.
תפרים בסיסיים נפוצים ברקמה מודרנית ביד
תפרים קו בסיסיים: תפר ריצה, תפר אחורי (מתאר), תפר מתאר ותפר ישר; מתאים להגדרת קווי מתאר של דפוס.
תפרי מילוי ומרקם: תפר סאטן (מילוי צבע), תפר עצם דג (עלים), תפר אדרה ותפר שרשרת; משמש למילוי שטחים גדולים ולעיבוד טקסטורות עלים.
תפרים דקורטיביים: קשרים צרפתיים (מרכזי פרחים), תפר מטילים (ורדים), תפר חיננית עצלה ותפר ורדים קורי עכביש; משמש לעתים קרובות להדגשות כמו מרכזי פרחים או יצירת מוטיבים פרחוניים ממדיים.
תפרים לאפקטים מיוחדים: תפר אקראי (אפקטי אור וצל), תפר שמיכה (גימור קצה) ותפרי עלים ממדים; משמש ליצירת תאורה, הצללה ואפקטים 3D ייחודיים.